|
|
CAN Bus (Controller Area Network Bus)
Днес докато търсих читав свободен софтуер за видео конферентна система, от немай къде се натресох на сайта на HoneyQ. Техният (а по-точно неговият, т.е. на Howard Honig сайт) не блести, нито с читав дизайн (от програмист дизайн да чакаш…. все едно от умрял писмо….), нито предлага кой знае каква видео конферентна система, но пък ме втрещи с идеята да си разчовъркаш новият Мерцедес CLK350 и да почнеш да го управляваш (в буквалният смисъл на думата) с ‘някъв бозалив WindowsCE PDA. За целият му проект, може да си прочетете сами, идеите и реализацията са доста свежи и поне за мен, доста неочаквани. За да не останете с впечатление, че подобни “гаври” може да правите само с WinCE, ето един друг герой, който също е превърнал своята 2004 Toyota Pirus Hybrid в дистанционно управлявана играчка с помощта на Linux, а още по-точно с помощта на Zaurus SL-C700. Направо им завидях! Да четеш колата си, както четеш хард диска на PC-то си ми е било околешна мечта (дори още го нямаше измислен Bluetooth стандарта!), а ето че хората вече са реализирали такава функционалност.
 Ако сте щастлив притежател на нова (3,4 годишна) кола, шансът тя да е оборудвана с CAN шина е доста голям. Всъщност, специално за USA вече е факт, че всички коли и леко товарни машини, произведени след 2008-ма трябва да бъдат задължително екипирани с такава “екстра”.
Ето един “кратък” списък с модели и производители вече въвели CAN Bus: 2003 Ford Excursion, 2003 Ford F-250 & F-350, 2003 Ford Focus & Thunderbird, 2003 General Motors Saturn ION, 2003 Lincoln LS, 2003 Mazda 6, and 2003 SAAB 9-3, 2004 Buick Rendezvous, 2004 Cadillac CTS, XLR & SRX, 2004 Dodge Durango, 2004 Ford Explorer, 2004 Ford F-150, E-250 & E-350, 2004 Ford Taurus, 2004 Lexus LS430, 2004 Mercury Mountaineer, 2004 Mercury Sable, 2004 Mazda 3 & RX-8, 2004 Toyota Prius, and 2004 Volvo S40, 2005 Audi A4 & A6, 2005 Buick LaCrosse, Rendevous & Ranier, 2005 Cadillac STS, 2005 Chevrolet Cobalt, Corvette & Malibu, 2005 Chevrolet Equinox, 2005 Chevrolet SSR, 2005 Chevrolet Trailblazer EXT, 2005 Chrysler 300C, 2005 Dodge Dakota & Magnum, 2005 Ford Crown Victoria, Five Hundred, Focus & Mustang, 2005 Ford E-150, 2005 Ford Escape & Expedition, 2005 Ford Freestyle, 2005 GMC Envoy ESV & XL, 2005 Isuzu Ascender, 2005 Jeep Grand Cherokee, 2005 Lexus LS400 & GX470, 2005 Lincoln Town Car, 2005 Mercury Grand Marquis, Montigo & Sable, 2005 Mercury Mariner, 2005 Pontiac G6, Grand Prix & GTO, 2005 Land Rover LR3, 2005 Mazda MPV & Tribute, 2005 Mercedes SLK350, 2005 SAAB 9-7X, 2005 Toyota Avalon, 2005 Toyota 4Runner, Sequoia, Tacoma & Tundra, and 2005 Volvo S60, S80, V50, V70, XC90.
Sorry, малко дълго стана, доста модели са американски, но просто ако ви е интересно и имате някое от посочените по-горе возила, може пък и да се запалите да поекспериментирате с него, а?
За CAN Bus или Controller Area Network Bus може да си прочетете и сами. Стандартът е сравнително млад, но пък като гледам как се развива и какъв потенциал има, не остава и капка съмнение, че доста скоро ще видим и други чудеса покрай него. Само един пример: DVD player и навигационна система за скромната сума от 1400лв. Или примерно, това за Megane II? Не се сяпкайте от цената, има и по-евтини, тези ги избрах случайно. Може и да не е прекалено очевидно, но въпросните “добавки” са всъщност обикновени PDA с Windows CE 5.0. Т.е. вече може да имате и доста атрактивно изглеждащ контролно диагностичен модул в таблото на колата си.
A самият факт, че без да бъдеш голям специалист, може да направиш прецизна диагностика и дори тунинг на колата си, поне за мен е доста показателен. Без особен зор, из мрежата може да се намери и доста рерурс за скан-кодовете от шината за различните устройства и модели коли. Ето малко линкове, просто за да са събрани на едно място:
- физическо описание на шината: http://www.interfacebus.com/Design_Connector_CAN.html
- подробни описания от Bosch: http://www.semiconductors.bosch.de/en/20/can/index.asp
- всичко останало: http://www.semiconductors.bosch.de/en/20/can/5-partners.asp
 Вчера на скромно събиране (да не се бърка с тържество) беше връчена наградата на “Министерството на труда и социалната политика” за работодател на 2009-та. От ляво на министър Тотю Младенов (човекът с червената вратовръзка) и отдясно за гледащият снимката, може да разпознаете нашият мениджър човешки ресурси г-жа Ирена Дренкова (браво Ирена!). Също доста скромна информация има и на сайта на министерството. Всичко е толкова скромно, че господата от министерството ги е досрамяло да напишат, кой все пак е този работодател. Споменат е социалистическият динозавър ДЗУ Ст.Загора с нейните 400 работни места и “специалната награда”, но не е написано никъде, че Язаки е разкрило за последната година 2500 работни места, като цялото предприятие е в момента от 4000 човека. Браво на пресцентъра! Май няма и по-добра снимка, съжалявам. Безумната скромност, продължава и на страницата на “Агенцията по заетостта”, където вместо допълнителна информация, има както винаги само простотии.
Е, все пак, какво толкова – това не е “Спортист на годината” или изказване на Пената за “сливането” на ЦСКА и “Левски”. Даже не е и банков обир. Всичко трябва да е от скромно и по-скромно. В родният Абсурдистан има толкова по-интересни събития и поводи за гордост.
 Едно от сечивата, които винаги са ми липсвали, като админ, е възможността за централизирано събиране, търсене и анализ на журналите от различните устройства. Явно, не съм бил единствен…..
Вчера, от немай къде ми се наложи да ровна из историята на няколко от суичовете в завода. Още на третия се оттегчих страхотно. То, не само това, ами търсенето беше почти невъзможно, защото журналите си стояха по устройствата. Повече от ясно, защото досега не ми е трябвало да правя нещо по тях (днес пък забелязах, че първият инсталиран в завода комутатор е с uptime 489 дни – какво повече да искаш от него!?). Конфигурирането на общ syslog не отне много време и резултатът не закъсня – за нула време се натрупаха около 500-600К в които с прост grep може да правиш, каквото ти душа иска.
Нещо обаче, не се изкефих. Добавих multitail за цвят…. ОК, нещата станаха шарени, доста по-добре се открояваха отделните елементи, но…. “ръчната” работа пак ми се видя много (log-ване, писане, параметри…. бля-яя!).
Реших да реализирам web базиран централизиран сървър – хем шарено, хем удобно, хем мързеливо! Накратко – точно за мен. Преди доста (вече) години в “Хеброс” бях правил нещо подобно. Имах, спомени че се беше получило добре, но за зла беда изобщо не можах да се сетя за името на приложението. AWstats, на пръв поглед ми се стори подходящо, но…. не беше това, което ми трябваше. Покрай многото четене на описанията на различни пакети (комерсиални и free), някъде мернах, че едно приложенията (даже не помня и кое беше) било съвместимо с около 10-тина различни системи за анализ и обработка на данни. Почнах ги наред, защото точно такава функционалност ми трябваше. Един от тези десетина пакета беше и splunk. Името звучеше, точно като че ли нещо солидно и тежко пада в тоалетната чиния, но аз съм свикнал на какви ли не имена в ИТ сектора, така че “сплунк” даже ми и хареса. В крайна сметка google си каза тежката дума – splunk> ще да е!
Въпросното приложение си заслужава да се види – просто бях сразен! Едно, че поддържа и работи върху AIX, OSX, Linux, FreeBSD, Solaris и Windows в добавка може да си реализираш цяла разпределена инфраструктура за анализ и обработка на резултатите от журналите и събитията. Думичката splunk се оказа, че е своеобразна алюзия на data mining (събиране и обработка на данни) и спелеология (spelunking). Нищо общо с тоалетните чинии (леко разочарование). Аве… шантава работа.
Поддържат се два лицензионни режима – free (с известни ограничения в обема и модулите) и enterprise. От това, което съм видял досега, като работа, free версията е повече от достатъчна. Ако се интересувате, от тази връзка може да видите разликите. На всичкото отгоре – приложението работи, като Enterprise в периода на тестване (40 дни), след което автоматично си преминава във free версията. Данните и конфигурациите от Enterprise-a се губят, затова, ако ще карате докрай въпросните 40 дни, четете внимателно особеностите на лиценза. Аз лично, предпочетох да го сменя на free още в самото начало (че после да не съжалявам). Да спомена само, че за да свалите, каквото и да било ви трябва регистрация (е, какво пък толкова?), която е и вход за форумът на общността.
В самото инсталиране няма никаква интрига – за Debian, едно вулгарно “dpkg -i splunk-4.0.6-70313-linux-2.6-intel.deb”. Доколкото успях да прочета – при останалите OS нещата са същите (прости). Даже нямаше и никакви претенции за зависимости – просто се инсталира и тръгна без проблем. Конфигуриране? Скука! По подразбиране се обхожда и събира всичко в /var/log. Оттам нататък всичко е едно цъкане по връзките. Интерфейсът доста ме впечатли – изключително добре написана Java с краен резултат Flash (отзад стоят до колкото успях да разгледам доста Pyton скриптове и много bin файлове). Знам, че комбинацията от двете не е типична за админски чук, но повярвайте (’кво да ми вярвайте, вижте филмчетата тук), тук шаренията и анимацията някак си е точно на място. Идеята на пакета е, че той е модулен – стартираш и инсталираш точно това парче (по терминологията им: “приложение”, “app”), което ти трябва. Нищо оригинално, като идея, но доста добре реализирано и работещо перфектно. Споменах ли, че поддържа и WMI? Който знае, какво е WMI (подсказка: Windows Management Instrumentation), особено ако е с по-богато въображение знае добре, че тук просто няма граници в данните, които могат да се съберат и анализират. Естествено, поддържат се и външни (собствени) скриптове, т.е. нещата наистина започват да се събират в точка, някъде в безкрайността.
Утре (или по-нататък) мисля да проверя, как се държи пакета върху останалите ОС, които се навъдиха в мрежата – Solaris 10, Windows (че за къде без него!) и с разните му там Cisco железа. Все пак основната идеята е в разпределеността и работата в хетерогенна среда.
Все пак да предупредя: приложението е ненаситно на CPU ресурси, особено когато се индексират журналите. Дискът също направо замириса – то няма и как другояче, просто обемите трябва да се изчетат. Нищо ново под слънцето: за сериозна работа, трябват сериозни машини (с “Лада” нива не се оре, требе си трактор!).
 Специализираното издание “Automotiv Produktoin” излезе с класация на 100-те най-големи доставчици на оборудване и апаратура за автомобилният бизнес. За “Язаки” знаех, че са доста големи в тази област, а по-точно най-големят доставчик на кабелни снопове (да сте виждали кола без кабели?  ). Никога обаче не съм предполагал, че в тази особено трудна година за бранша, ще “изплуваме” с 4 места нагоре и от 21-то ще отидем на 17-то място, далеч преди Pirelli, Panasonic, DuPont, Hitachi, Tyko и даже преди BASF.
Ако вземем в предвид, че от цяла Европа само нашият завод работеше с пълен капацитет (че и отгоре), с особена гордост мога да напиша, че поне едно от местата нагоре се дължи на “Язаки България” и колективът ни от (вече) 4200 човека.
Повечето хора, всъщност и идея си нямат, как точно се отрази световната криза на автомобилният бранш. И то най-вече в частта за нови разработки и технологии. За съжаление, спрените проекти са повече в областта на енергоспестяване и екология. Няма как, там без много пари за наука, нещата не се получават. Статията на международният редактор на “Automotiv Produktion” Adnreas Gottwald зад картинката по-горе започва с вица, за онзи, който като падайки покрай 99-тия етаж оптимистично заключил “Дотук добре!”. Аз пък, също оптимистично мога да завърша – “винаги може да стане и още по-зле”.
|
|
Коментари